【航空/工学】たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発[08/10]

1 :一般国民 ★:2019/08/10(土) 11:37:55.83 ID:CAP_USER.net
たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発
https://www.gizmodo.jp/2019/07/dual-propeller-drone-flybotix.html
2019/7/22 16:00 author 岡本玄介
GIZMODO,https://www.gizmodo.jp

【科学(学問)ニュース+、記事全文、動画あり】

Image: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube

同軸反転式ローターは効率的でした。

ドローンのほとんどはクワッドローター、つまり4つの回転翼で宙に浮くよう作られています。ちょうど安定するのが4つなので、かなり小型でもクワッドローターが主流となっています。

ですがひとつ欠点を挙げるとすると、一度に回す翼が4枚なので、けっこうな消費電力になってしまうことなのだそうです。

・その解決策は?
そこでいま、スイス連邦工科大学ローザンヌ校とFLYBOTIX社が手を組み、ローターをふたつに減らした「デュアル・プロペラ・ドローン」の開発に注力している、とhackster.ioが伝えています。

ふたつにする利点は、静音性が向上し、電池寿命が2倍になること。プロペラは同軸に2段重ねになっていますが、ドローン本体が自転しないよう互いに逆回転する同軸反転式ローター方式になっています。

そこにプロペラのガードを合体させたその姿は……?

Video: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://youtu.be/kxfCGZ-pN3E

なんだかUFOっぽい形ですよね。そういえば、以前にはドローンをUFO型にした方が効率が良いことは、別のアプローチで実証されたこともあったくらい、このふたつは相性が良いようです。

・どうやって移動するの?
プロペラが2段重ねになったら、上昇と下降をするのは容易に想像がつきます。ですが、どうやって前後左右に進むのでしょうか? それはFLYBOTIXが開発した、独自の制御システム。これには加速度計やジャイロスコープが使われ、プロペラの回転速度と傾きを調節する働きがあるため、安定して進むことができるのです。

・主な用途
動画では、このドローンは石油やガス工場にて検査や監視などに向いているものの、公共の安全確保や警察機関など、ドローンが使われる場面ならどこでも使えるという話でした。テスト飛行には災害現場を模した場所でも飛ばされており、鉄骨の隙間も飛んでいましたね。

以前には、Alexaで操作して室内をパトロールするドローン「Aire」というのもありましたし、監視用にはこういう形状が適しているのかもしれません。

同軸反転式ローターは古い技術ですが、静かに長く安定して飛ばすドローンのために導入したことが、この業界で新しいのかなと思います。飛んでいる姿も併せて、けっこう実用的な感じがしませんか?

Source: YouTube, FLYBOTIX via hackster.io
https://youtu.be/
https://flybotix.com/
https://blog.hackster.io/this-dual-rotor-drone-can-fly-twice-as-long-as-quad-rotor-models-bbcd40270a50

2 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 11:43:47.83 ID:v4N4fpFJ

2ケット
ユーホー

3 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 11:44:12.31 ID:252pWpMY

ヘリコプター?

4 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 11:49:22.55 ID:xlKM6Q7O

(;´Д`)ノθヴイィィィン

5 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 11:52:05.95 ID:Wd8Qs5ea

AV女優なんかたった1個のローターでも飛ぶ。

6 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 11:55:04.17 ID:jitp9nnf

え?これで?

7 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 11:59:40.13 ID:urqk0NKF

クアッドはギアやリンクが要らないから
コレはUAV的には画期的でも何でもないだろw

8 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 12:09:23.42 ID:aYaqXvt9

以前 自衛隊員が秋葉原で予算10万円算で組み上げた円筒形のドローンもあるでお

9 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 12:09:37.01 ID:tZZJus7i

ロータを傾けたりする機械的な仕組みが必要で重くなるし
傾けると負荷がかかるので、消費電力が増えるだろう
それに、筒の部分の面積が大きくなるので、風が強い日とかムリじゃネ

10 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 12:40:11.62 ID:OZ+HaqVo

たった2つのピンクローターでUFOが飛ぶなんてすごいな

11 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 12:42:02.11 ID:aYaqXvt9

自衛隊は円筒形ではなく ボール型だった
プロペラの下部にフィン(スライダー)が取り付けられ方向転換を行う

12 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 12:46:39.62 ID:PDxsJpoo

たった1つでの冴えたやり方は

13 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 12:47:47.95 ID:hWt2LFQA

はよホバーパイルダー作れや

14 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 12:52:58.50 ID:hTDp1aw0

同軸か
オスプレイみたいなの期待してた

15 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 12:54:13.13 ID:WNJ94sh8

>>1
乱流で下段ローターの効率が悪かったりしないのかね

16 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 13:14:14.44 ID:C0mOX1v7

二重反転でローターを傾けるってことか。
別にいうほど新しくもないとは思うが、四つとかプロペラ用意するよりこういう素直な発想のが良い気がするね。
傾けるって部分が色々危ういが、まぁおもりなんかで調整する仕組みなら簡単だろう。

17 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 13:16:22.57 ID:33CocK0v

ka-50 とかおるやん

18 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 13:21:19.53 ID:Fncnzipj

ちっこいオスプレイ

19 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 13:23:50.17 ID:ue2QzN5k

カモフの既存のヘリとあまり変わらない気がするけど
どの部分が画期的なんだろう?

20 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 13:47:49.80 ID:FHLjiL+6

ローターの色を気にするんじゃない!

21 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 13:58:20.70 ID:C2FArn49

4つのローターだと機械的に複雑な構造なしで簡単に安定したものを
作れるからいいんだろ。

22 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 14:09:11.14 ID:oisfWUJg

プロペラを傾ける余計なメカニズムが必要になる

23 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 14:11:46.41 ID:sI7bXqiP

へぇ
同じ軸に逆回転ローター入れてやるだけで
くるくる回らなくなるんだな(そりゃそうか

24 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 14:13:57.70 ID:xtYGh9wo

動画で見るといい感じに見える

25 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 14:14:03.14 ID:3JatzDmx

一見シンプルで良いように思えるが、軸を傾ける機構が必要だったりして思ったよりも複雑になる
実際のところは4ローターの方が安定していて制御も簡単だとどこかで読んだ記憶

26 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 14:18:19.00 ID:sI7bXqiP

>>25
回すモーターは一つなのでバッテリーは軽量化できるんでないかな

27 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 14:19:32.73 ID:1aNhKBgQ

ドローンのローターって4つがもっとも安定しているの?
三脚なんか見ても3つが安定していると思ってた。

28 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 14:26:09.26 ID:BqTEykrO

電池ガ二倍保つのは良いな

29 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 14:41:41.87 ID:Z4ijRwqx

>>27
3つでもできるけど進行方向が変わる度に機体の回転が必要で
カメラでもぶら下げてたら一緒にジンバルも回転しなきゃならん。
かえって電気くうし制御がめんどい。
つうか三脚みたいな外力に対する三点支持の安定性とはハナシ別よ。
4つが一番制御がシンプルかつ電気くわないってだけで
もっと細かく制御したかったら6つとか8つとか増やせるなら
多いほうがいい。

30 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 14:54:55.02 ID:knHX1VPm

>>26 ひとつ壊れただけで緊急着陸とか嫌

33 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 15:19:00.05 ID:qDnR8NZB

>>29
別に回転する必要ないでしょ?

35 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 15:30:08.75 ID:MVosytGn

両端に付けて飛ぶやつかと思った
これは割と安価に作れそう

38 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 15:51:28.92 ID:k8mCuiqL

言うほどUFOかな。
円盤ってより茶筒の蓋みたいだけど。

39 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 15:53:17.23 ID:FJRB9cez

もう 普通のヘリコプター型で良いやん
大きなローターと 尾翼の少ローター

43 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 16:47:18.11 ID:GzH3YnAe

フライングプラットホーム

44 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 16:48:30.60 ID:MGiNO0yl

>>15
むしろローターが二枚ならヘリコプターの形にした方が、回転しないようにしてるプロペラは小型でいけるし、消費電離減るんじゃ?

45 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 16:50:53.53 ID:qDnR8NZB

>>36
全力で進行する時は普通のドローンでも向きかえるだろ

49 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 17:22:38.20 ID:eYKGQPKy

CPじゃないんだな。どうやって制御してんだろ。キーエンスの方式かな。もう特許切れた頃か。

55 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 17:38:51.37 ID:qDnR8NZB

>>54
> 移動スピード、モーターの負荷を考えれば
> 進行方向にモーター1つ、後ろ2つに
> 向き変えるでしょ普通ってこと。
自分で何を書いてるのか理解してないのか?w

58 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 17:53:17.40 ID:w4ZGcqCl

飛翔体はピッチ・ロール・ヨーの3軸で動くのだから、クアッドローターの方が自然だな。
3ローターでも出来るけど制御がやや複雑だろう。

1の二重反転ローターはヘリのような複雑な羽根の制御が必要になるから素直にクアッドローターの方がいいと思う。

59 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 18:09:07.21 ID:qDnR8NZB

>>56
マジで恥ずかしいからROMってなよww

61 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 18:17:34.38 ID:WaYca4G/

UFOが未来の乗り物だって説が真実味帯びてきたな

62 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 18:18:27.22 ID:zgGaFDep

力学的には3つが一番安定する

68 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 19:00:15.42 ID:MyCdDoTV

>>6
ネタのつもりだろうけど、元の意味は同じだしな。

71 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 19:34:30.26 ID:dW5bqS6L

ナウシカでオームの子供を運んでたやつ

81 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 20:24:41.73 ID:qDnR8NZB

>>80
そんなことすら理解できてないのかよ…

>>45
> 全力で進行する時は普通のドローンでも向きかえるだろ

って書いてあるだろ

85 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 20:59:55.12 ID:II65iP6O

そもそも3で良さそうに思ってたが
いきなり2か

91 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 21:47:59.53 ID:qDnR8NZB

>>90
結局答えられずに遁走かよ…
そもそも自分で
> 移動スピード、モーターの負荷を考えれば
> 進行方向にモーター1つ、後ろ2つに
> 向き変えるでしょ
って書いてるのにw

95 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 22:10:08.23 ID:X+78oJbJ

おれが先に考えてたのを思考盗撮された

100 :ニュースソース検討中@自治議論スレ:2019/08/10(土) 22:43:52.57 ID:L67pZSJy

1軸や2軸にしてスワッシュプレートで傾き具合を制御しようとすると
スワッシュプレートを動かすためのサーボが1軸につき最低3つ必要になる
ローター回転用のモーターもあるので

モーター4つvsモーター2つ+サーボ6つ
どっちが安いかって言えばねぇ

299件をまとめました。
最新情報はこちら

シェアする

  • このエントリーをはてなブックマークに追加

フォローする